den Focus an jeder Position aktivieren / scharfstellen
-- ist leider etwas ungenau formuliert. Du meinst wahrscheinlich die Aktivierung des Autofokus.
Wenn nun aber in bestimmten Bereichen (dunkler Bodenbereich, weiße Wand/ Decke oder nahe Gegenstände im Vordergrund) der Autofokus nicht funktioniert, hätte ich gern eine im Gerät vorwählbare Entfernungseinstellung für die einzelnen vertikalen Drehwinkel.
Wenn das nicht möglich ist, müsste man ja den automatischen Durchgang der Aufnahmen stoppen, um den Fokus neu einzustellen.