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Inkscape ist ein kostenloses Zeichenprogramm: www.inkscape.org
Einfach mal nach Beispielen suchen bei Google Web und Google Images mit "inkscape floor plan".

Um die Parabolspiegel der anderen beiden Anbieter würde ich einen großen Bogen machen, da die erzielbare Qualität sehr schlecht ist. Eine Fullscreenansicht ist damit unmöglich.
Eine Alternative dazu wäre eine Kompaktkamera mit Fisheyeaufsatz von Nikon (FC-E8 oder FC-E9).

Für ein Beispiel mit einer Kompaktkamera und dem Fisheykonverter von Nikon hätte ich diesen Link, die Beschreibung ist allerdings in italienisch, aber auf den Abbildungen kann man den Aufbau erkennen. Die dazugehörige Hardware kommt vom italienischen Hersteller Agnos: http://www.nital.it/experience/p6000-fisheye-gps2.php

Dieses etwas unkonventionelle Teil habe ich schon seit Jahren, funktioniert ebenfalls prima: http://www.bophoto.com/bracket/

Gruß schonetwaslängerhier