zu deinem Selbstbau.
Ich habe eine ähnliche Erfahrung gemacht mit meinem Selbstbau "absolutum m1", der auch noch ganz ähnlich aussieht.
Und der eine Keksdose als erstes Gehäuse hatte.
hier zu finden:
http://www.panorama-community.de/wbb/ind…16734#post16734
Arduino als Basis, allerdings mit Stepper und Getrieben. Zum Einstellen hab ich dann noch einen Nunchuk von der WII drangehängt.
Meine Empfehlung an dich: Statt viel zu programmieren stell das Teil um auf Ansteuerung durch Papywizard um, ein passendes Plugin ist sicherlich schnell machbar.
Die Features, die Papywizard nach jetzt etwa 2 Jahren hat, lassen sich nicht aufholen.