Je nach Kompacktkamera würde ich fast du einem Selbstbau oder Halb-Selbstbau raten (z.b. eine L-Platte mit kurzer Schiene), wenn es sowieso keine Kugeln werden sollen. Ansonsten wären vielleicht die Panosaurus Modelle etwas für dich. Recht leicht, klein, günstig. Ich habe mit denen selber aber keine Erfahrung. Sonst kämen wohl auch noch der Pano-Maxx und der (teurere) NN3 in Frage.
Gruß,
WALL*E