Panorama Community

Hallo Pano-Freunde,
Ich möchte euch meinen DIY Motorischen Panoramakopf vorstellen.
Die eigentümliche Bauform ist vor allem zwei Tatsachen geschuldet:

1.
Meinem begrenzten handwerklichem Geschick.
2.
Dem mir zur Verfügung stehenden Werkzeug.
(Säge, Feile, Flex, Bohrmaschine,…) Was man halt so im Haushalt hat.

Hier ein paar Details:
- ATmega328 Chip (Arduino Clone)
- A4988 Motortreiber
- Getriebeschrittmotoren 17HS19-1684S-PG51
- IR Fernbedienung
- 20*4 Display
- Auslösen über Optokoppler Vishay SFH610A-1
- 12 Volt Batteriepack
- Gleitflächen aus Teflonfolie. Näheres hier.

An der Programmierung arbeite ich noch.
Ein Funktionsvideo gibt es aber schon hierzu sehen.
Spannend wird die Gigapanoramafunktion.

Beste Grüße
Robert

Hallo panox,

vielen Dank für deinen Hinweis!

Ja, die Geschwindigkeit ist recht langsam.
Der Motor kann in ca. vier Sekunden um 360⁰ drehen.

Bei dem Beispiel ist eine Aufnahmezeit von 2,5 Sekunden programmiert.
Die Stammt noch von einer Belichtungsreihe in einem geschlossenen Raum.
Da braucht man schon etwas Zeit.

Der Aufnahmeablauf ist wie folgt:
- Nach dem Erreichen der Position eine Sekunde warten.
- Kamera auslösen.
- Eingestellte Aufnahmezeit abwarten.
- Weiter zum nächsten Stopp.

Beste Grüße
Robert

Hallo Lutz,

also Spielfrei ist das Getriebe sicherlich nicht.
Das kann man aber auch für einen Stückpreis von 40€ nicht erwarten.
Wenn der Kameraarm nach unten steht, also ohne Last, kann ich ihn bei einer Hebelarmlänge von 23cm um ca. 4mm bewegen. Die Achse selbst sitzt bombenfest im Motor.
Da kann man aber bestimmt eine bessere verwindungsfreiere Aufnahme hinbekommen.

Habe ich aber eine Last am Getriebe anliegen, was ja eigentlich immer der Fall ist, spielt das keine Rolle.
Ich habe mal einen Versuch gemacht, indem ich 10 Mal nacheinander dieselbe Position angefahren habe. Und es passt. (Mit dem Kameraarm,rauf, runter, rauf...)
Auch dreht die ganze Konstruktion immer nur in eine Richtung. Damit ich keine Lastwechsel habe.

Temperatur Probleme habe ich nicht. Ich habe am A4988 Poti ein Vref von 0,87 eingestellt.
Ist ein Mittelding zwischen dem errechneten Wert und Einem empirisch ermittelten. Jedenfalls werden die Treiber nicht über 38⁰ Warm.

Genaue Angaben wie lange die Batterien halten kann ich nicht machen. Zum ständigen Testen und Programmieren benutze ich ein Netzteil.
Für ca. 15 einfache Kugelpanoramas reicht es aber schon. Bei intensiver Nutzung können die aber schon mal warm werden.

Das Lagern der Achsen war auch bei mir die Gretchenfrage. Letztendlich habe ich das recht simpel gelöst.
Eine Madenschraube klemmt an der Achse...
Diese PTFE-Folie ist eine tolle Sache. Das ist so glatt wie eine Teflon Bratpfanne ;-)

Ja, das Drehmoment am Getriebe ist 4Nm.
Meine Kamera mit Objektiv wiegt zusammen ca. 1,5 kg. Bei 23 cm Hebelarm kann der Motor das sicher und problemlos bewegen.
Mir ist auch ein Motor mit 27 zu 1 Getriebe empfohlen worden. Dieser hat aber nur 3Nm Drehmoment. Da ich mir unsicher war habe ich die 4Nm Version mit 51 zu 1 Getriebe genommen.

Beste Grüße
Robert

Hallo Oli,

vielen Dank für Dein Lob!

Das mit der Elektronik war auch für mich eine spannende Sache. Zumal meine Kenntnisse auf diesem Gebiet doch sehr rudimentär sind und es nirgendwo
einen Bauplan gibt oder klipp und klare Aussagen was man braucht und wie es anzuschließen ist.
Irgendwann kommt man zu dem Punkt dass man es einfach mal machen muss…

Ja, das Planetengetriebe muss Alles tragen. Ob das auf Dauer gut geht kann ich nicht beurteilen.
Die Auflagefläche ist mindestens 5cm x 5cm. So das die entstehenden Momente zumindest teilweise aufgefangen werden sollten.

Schrauben habe ich reichlich. Ich mag halt Schrauben ;-)
Da hätten bestimmt auch 8 Stück gereicht (M6).

Das mit der Verstellmöglichkeit hast Du richtig erkannt. Ich löse alle Schrauben und kann die untere Schiene dann verschieben.

Die Option einer externen Spannungsquelle habe ich dadurch, dass ich die untere Abdeckung am Batteriefach entferne und an den Batterieklipp einen stärkeren Akku hänge.

Beste Grüße
Robert

Hallo Nikpan,

Ja, das „Krangerüst“ war eine Menge Arbeit.
Nichts für mal eben zwischendurch…

Eine Nachbau-Anleitung wird es wohl nicht geben. Dazu ist der Selbstbau zu speziell.
So habe ich z.B. die Aluminiumprofile vom Recyclinghof. Kg 2€ ;-)
Wenn Du etwas wissen möchtest, kannst Du mich gerne fragen.

Der Komplette Aufbau, mit Batterien, wiegt 2,997 kg.
Wobei alleine 1,2 kg auf die beiden Motoren entfallen.

Beste Grüße
Robert

Hallo Nikpan,

den Schaltplan (Den, den ich habe…) habe ich angehängt.

Aber ACHTUNG!
Dieser läuft komplett mit 12 Volt.
Bei meiner aktuellen Version habe ich noch einen Festspannungsregler auf 5 Volt eingefügt.
Damit läuft der ARDUINO und die beiden A4988 Motortreiber.

Programmiert habe mit der ARDUINO IDE.
Ein Test Sketch füge ich auch mit bei.
Aber nicht lachen!
Wie Du gut erkennen kannst bin auch ich Anfänger…

Die Menüsteuerung läuft über die LCDMenuLib.h Library

...Natürlich alles ohne Gewähr!

Beste Grüße
Robert